Team der University of Nebraska testet Flex
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Team der University of Nebraska testet Flex

Jun 18, 2023

In diesem Geräteüberblick blickt DTN/Progressive Farmer auf die Tests der autonomen Sämaschine Flex-Ro an der Universität von Nebraska im April bei Feldversuchen; Deere bietet eine neue 12-reihige 30-Zoll-Stapelsämaschine 1725C CCS an; und CNH stellt einen neuen Tech-Chef ein.

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UNIVERSITÄT NEBRASKA STELLT AUTONOME PFLANZER EIN

Die Universität von Nebraska stellt eine autonome Pflanzmaschine vor, die Forscher dort Flex-Ro nennen.

In einer Pressemitteilung der Universität wurde ihre Arbeit auf einem 5 Hektar großen Direktsaatfeld auf der Rogers Memorial Farm an einem Tag im vergangenen April beschrieben. Mit einer Geschwindigkeit von 2 Meilen pro Stunde und während die Forscher Hindernisse aus dem Weg räumten, bewegte sich der Roboter selbstständig und pflanzte.

Unterstützt durch einen Zuschuss in Höhe von 452.783 US-Dollar vom National Institute of Food and Agriculture des US-Landwirtschaftsministeriums steht Flex-Ro an der Spitze der Forschung zu unbemannten Landfahrzeug-Pflanzmaschinen, sagte Santosh Pitla, außerordentlicher Professor für fortschrittliche Maschinensysteme, in der Pressemitteilung. Angesichts der arbeitsbezogenen Herausforderungen, mit denen die Landwirtschaft konfrontiert ist, sieht er Roboter und Autonomie als entscheidende Instrumente zur Aufrechterhaltung der landwirtschaftlichen Produktivität.

„Ich betrachte diese Roboterausrüstung als High-Tech-Landarbeiter“, sagte er.

Die 3.800 Pfund schwere Maschine steht auf einer verstellbaren Plattform mit hoher Durchfahrtshöhe und wird von einem Gasmotor angetrieben. Jedes Rad enthält einen Elektro- und Hydraulikmotor, der in vier verschiedenen Modi gelenkt werden kann.

Der Roboter, der 2019 erstmals Felder betrat, um Pflanzenmerkmale zu messen, kann ferngesteuert und autonom betrieben werden. Flex-Ro ist modular und rekonfigurierbar konzipiert und bietet im Handumdrehen verschiedene Lenkmöglichkeiten.

Ian Tempelmeyer, Absolvent des Agraringenieurwesens, arbeitet seit Herbst 2021 an diesem Projekt. Er nahm die Herausforderung der automatisierten Aussaat an. Er verbrachte etwa sechs Monate damit, die Mechanik zu analysieren und sich für eine Konstruktion zu entscheiden, die genügend Kraft aufbringen würde, um in unverarbeiteten Boden einzudringen.

„Wir haben schnell erkannt, dass ein gezogenes Gerät auf herkömmliche Weise nicht funktionieren würde. Man brauchte einen gewissen Abtrieb“, sagte er. „Wir kamen auf die Idee, es in den Radstand einzubauen; das hatte ich noch nicht gesehen.“

Um sicherzustellen, dass die Ausrüstung sicher und reibungslos funktioniert, war Versuch und Irrtum erforderlich. Schließlich verfeinerte das Ingenieursteam, zu dem die Studenten der Agrarsystemtechnik Landon Sokol, Seth Chandler und Zane Rikli gehörten, den Code und kalibrierte die Maschine ausreichend für anspruchsvollere Steuerungen, wie etwa die Anpassung der Geschwindigkeit und den Umgang mit Geländeveränderungen.

Beim Feldversuch im April waren einige kleinere Anpassungen erforderlich, um genügend Abtrieb zu erzeugen, aber sie erreichten ihr Ziel, die gesamte Parzelle mit Flex-Ro zu bepflanzen.

Nach der Einstellung eines GPS kann der Roboter autonom zur Anlage navigieren und stoppt, wenn er auf ein Hindernis trifft. Es arbeitet im Modus „überwachte Autonomie“, was bedeutet, dass beim Pflanzen immer noch ein Bediener die Überwachung benötigt und beim Wechsel von einem Feld zum anderen eine Aufsicht erforderlich ist.

In den kommenden Monaten wird Pitlas Team Kollaborationsalgorithmen für unbemannte Luftfahrzeuge und unbemannte Bodenfahrzeuge testen, wobei UAVs Flex-Ro folgen werden, um Materialien wie Saatgut anzudocken und zu transportieren. Ihr Ziel ist es, innerhalb der nächsten fünf Jahre die gesamten 300 Hektar der Rogers Memorial Farm autonom zu bepflanzen, indem sie Flex-Ro-Roboter und Drohnen zum Pflanzen, Nachfüllen der Pflanzgefäße, Sprühen und Ausbringen von Dünger einsetzen.

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DEERE BIETET NEUESTE STAPEL-FALT-PFLANZER AN

John Deere bietet eine neue stapelbare Sämaschine 1725C CCS mit 12 Reihen und 30 Zoll sowie vier Sämaschinen 1725C ohne CCS an, darunter 12 Reihen/30 Zoll, 12 Reihen 36 Zoll/38 Zoll und 12 Reihenkonfigurationen mit 38 Zoll/40 Zoll oder 16 Reihen/30 Zoll. Jede Sämaschine 1725C verfügt über einen verbesserten, von John Deere entwickelten Rahmen mit umwandelbarer Anhängerkupplung, der Landwirten mehr Kompatibilitätsoptionen zwischen verschiedenen Traktoren bietet, die mit einer Cat 3- oder 4N-Anhängerkupplung ausgestattet sind.

Die neuesten Sämaschinen 1725C sind werkseitig mit ExactEmerge- oder MaxEmerge 5e-Reiheneinheiten, pneumatischen Reihenreinigern und Schließrädern sowie hydraulischem Abtrieb für einzelne Reihen ausgestattet. Landwirte, die Flüssigdünger in der Furche oder versetzt einsetzen möchten, können die optionale ExactRate zu jeder Sämaschine 1725C hinzufügen.

Weitere Informationen finden Sie unter www.Deere.com.

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CNH STELLT NEUEN TECHNOLOGIECHEF EIN

CNH Industrial hat Friedrich Eichler zum Chief Technology Officer ernannt. Er wird die direkte Verantwortung für Technologie, Innovation, Qualität und Design tragen.

Eichler verfügt über mehr als 30 Jahre Erfahrung im Automobilbau bei einigen der größten Automobilhersteller der Welt, darunter der Volkswagen-Gruppe und der Mercedes-Benz-Gruppe.

Dan Miller ist unter [email protected] erreichbar

Folgen Sie ihm auf Twitter @DMillerPF

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